DCL-50 全自动蜘蛛手贴盖机

(一)主要参数

1. 产品类型：DELTA 机器人（并联机器人）。

2. 贴盖速度：60/分钟（视涂胶轨迹而定）

3. 与基准位置偏差：正负1mm以内（特殊包装袋另议）

4. 贴盖漏贴率<1%

5. 工作范围：XY方向Ø1100mm

              Z方向300mm（Ø1100mm）/450mm（Ø580mm以内）

                     旋转轴 ±180°（可更改）

6.伺服电机：主臂（三根）：R88M-K1K030T-BS2    1000W

            旋转轴：     R88M-K10030T-S2     100W

7.静态重复定位精度：±0.1mm    ±0.1°（旋转轴）

8.最大载荷：3kg

9.允许最大湿度：85%

10.保护级别：IP67

11.重量：750kg

12.尺寸（mm）: 2696*2534*2316

(二）主要特征

1. 设计科学,结构灵活轻巧。

2. 操作简单，方便组装和日常维护。

(三）主要构造

1. 铸铁底座、铝合金和碳纤维机械臂

2. 自动上盖传输系统。

3. 人机界面。

(四）系统特征

1. 集成在欧姆龙SYSMAC平台的最快抓取系统

2. 一台控制器可控制8台机器人和生产线上的其他设备。

3. 自由度3+1（1可选购）

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